肇事车辆购买了保险的。
如果肇事车辆有买保险的，可以要求保险公司在交强险赔偿限额内予以赔偿；仍有不足的，有商业险，在商业险的赔偿限额内予以赔偿；没有商业险的，要求肇事方赔偿。
那么，如何申请保险公司先行垫付医药费呢？
所以你可以采取以下两个方法：
1、请交警大队对肇事车辆承保保险公司出具《交通事故医疗费用垫付函》。
2、向肇事车辆驾驶人所在地或事故发生地法院提出先予执行申请，由法院对肇事车辆承保保险公司下达《先予执行裁定书》。
肇事者有钱却不愿意垫付的。
也是先予执行。

先予执行，是指人民法院在终局判决之前，为解决权利人生活或生产经营的急需，依法裁定义务人预先履行一定数额的金钱或者财物等措施的制度。
先予执行的着眼点是满足权利人的迫切需要。比如交通事故中一方遭受严重的身体伤害，急需住院治疗，原告无力负担医疗费用，而与负有承担医疗费用义务的被告不能协商解决，原告诉至人民法院，请求法院判决。民事案件从起诉到作出生效判决，需要经过较长的时间，如不先予执行，必然使原告的治疗耽误时间，或者造成严重后果。在这样的案件中，如不先予执行，等人民法院作出生效判决后再由义务人履行义务，就会使权利人不能得到及时治疗。人民法院依法裁定先予执行，就可以解决这个问题。
其中，追索医疗费、扶养费就属于可以先予执行的事项。这样一来，就可以让肇事者先行垫付医药费，解决燃眉之急。

先予执行适用的案件范围是：第一，追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的案件；第二，追索劳动报酬的案件；第三，因情况紧急需要先予执行的案件。
先予执行的，还应当满足下列条件：
第一，当事人之间事实基本清楚、权利义务关系明确。
第二，申请人不先予执行则其生活或生产就会遇到极大困难的。
第三，先予执行的要求应当由当事人主动向人民法院提出，人民法院不能主动依职权裁定采取先予执行的措施。
第四，被申请人有履行的能力。
肇事司机未买保险，又无钱赔偿的。
这个时候有两种办法：